ADC(Analog to Digital Converter) 기준전압, ADC0~7를 사용하겠다 하는 설정 -> ADMUX ADC Enable, 프리스케일러, ADC start -> ADCSRA DATA Reg -> ADCH(High) , ADCL(Low) 프리스케일러- 프리스케일러(Prescaler)는 타이머에 공급하는 입력 클럭의 속도를 조절하는 분주기이다. 분주기라는 말 자체가 의미하듯이 클럭을 쪼갠다는 말이다. ◎ADC 초기화 1. 기준전압 설정 2. ADC Enable, 프리스케일러 ◎ADC 변화 1. ADSC On 2. ADIF 1이 되면 데이터 읽음